Proceedings of the 2018 International Symposium on Experimental Robotics
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Proceedings of the 2018 International Symposium on Experimental Robotics
Kroger, Torsten; Khatib, Oussama; Xiao, Jing
Springer Nature Switzerland AG
03/2020
804
Dura
Inglês
9783030339494
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Following Surgical Trajectories with Concentric Tube Robots via Nearest-Neighbor Graphs.- Design and Analysis of a Bidirectional NotchJoint for a Robotic Pediatric Neuroendoscope.- A Collaborative Aerial-Ground Robotic Systemfor Fast Exploration.
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